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    天天熱門:中國空間站艙外機械臂進行在軌測試 目前空間站組合體運行穩(wěn)定
    
      
    
        
     2022-08-11 05:35:20來源：央視網(wǎng)  
    
        
         
    
        
    
         
      
    
      
    
      
       
      		  
	 
        
     

    【資料圖】
    央視網(wǎng)消息：近日，中國空間站艙外機械臂開展了在軌測試，目前，空間站組合體運行穩(wěn)定，航天員身心狀態(tài)良好，正在為后續(xù)的出艙任務進行準備。
    日前，安裝在問天實驗艙艙外的小機械臂在地面人員的支持下順利完成了在軌測試。小機械臂首先脫離基座進行艙壁爬行測試，它對接了艙壁其他小機械臂適配器，完成了靶向標定測試。這是小機械臂的關節(jié)1的運動場景，通過關節(jié)，小機械臂可以實現(xiàn)類似人類手臂的運動能力，相比大機械臂末端定位精度更高，位置精度優(yōu)于大臂的五倍，姿態(tài)精度優(yōu)于大臂的兩倍。未來，小機械臂還可以與大機械臂形成組合機械臂，滿足去往不同位置進行精細作業(yè)的需求。這是小機械臂關節(jié)2的測試場景，目前，小機械臂已完成各項測試，狀態(tài)良好，將肩負起獨立完成艙外載荷的安裝、更換等照料操作的重任。
    隨著問天實驗艙對接天和核心艙，中國空間站外又多了幾處“觀景點位”，不僅可以從天和核心艙的視角看到問天實驗艙太陽翼在地球背景下緩緩轉動的動人場景，還可以以問天實驗艙的第一視角看到地球美景。
    		
          
    
		  
	
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