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    全球快資訊丨技術上可行 康奈爾大學研究血栓清除機器人
    
      
    
        
     2022-09-26 05:46:45來源：中關村在線  
    
        
         
    
        
    
         
      
    
      
    
      
       
      		  
	 
        
     

    (資料圖片)
    長期以來，制造極小的機器人是可能的，但它們通常需要某種形式的直接外部控制才能運行。然而，康奈爾大學的科學家們可能已經在一個基本層面上解決了這個問題。他們已經創造了微型機器人（直徑不超過250微米），其基本的電子 "大腦 "可以讓它們自主行走。兩條腿和六條腿的機器人移動起來相對簡單，而一條四條腿的 "狗機器人 "在操作者發出激光脈沖的時候會改變速度。
    訣竅是建立一個互補金屬氧化物半導體（或CMOS，如計算機愛好者所知）時鐘電路，其信號產生相移的方波頻率，設定機器人的鉑金腿的步態。光電技術同時控制著腿和電路。該設計遠非復雜，只有1,000個晶體管（作為背景，GeForce RTX 4090有763億個），而且它仍然足夠大，可以有效地作為機器人的身體。然而，即使是這樣也是一項成就--異常低的功率需求使康奈爾不必使用相對巨大的光伏設備。
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    這些發明與你今天看到的更復雜的大規模自主機器人相比相差甚遠。它們可以向前移動，但沒有什么其他的。不過，研究人員認為這只是一個開始。他們認為，未來的微型機器人可能對醫療保健至關重要，它們可以進行內部手術并清潔你的動脈。在其他地方，它們可以檢測化學品并消除污染物。任何這樣的機器人都可能是多年以后的事，但這個項目表明它們在技術上是可能的。
    		
          
    
		  
	
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