來源標題：中俄研發數學模型可控制衛星組合體
由俄羅斯薩馬拉大學和中國西北工業大學組成的中俄科研團隊構建了一個數學模型，便于有效控制由繩索連接的衛星組合體。
這一概念模型有助于建立基于航天器小推力發動機的控制系統，使系繩系統的旋轉平面實現大角度旋轉。研究人員表示：“新模型的主要優勢在于，我們能夠以解析形式獲得電推進器的控制規律，從而使系統進入旋轉狀態并抵御各種擾動。這將有助于我們更快地創建一個真正的航天系統。”
空間旋轉系繩系統是由兩個航天器組成的組合，旋轉模式類似于“太空彈弓”，其質量中心可沿著預定軌道移動。該系統通常由一顆大型主衛星和一顆小型子衛星組成，通過一條數十公里長的纖細而堅固的繩索連接。
空間旋轉系繩系統使人們能夠完成現有航天技術手段不容易實現或成本高昂的任務，包括用于產生人工重力、組成衛星星座和將衛星發射入軌等。其中，將系繩系統應用于“太空清道夫”(清除軌道上的太空垃圾)的研究備受關注。
研究團隊對由3千米長的繩索連接的衛星組(兩顆衛星分別重1600千克和60千克)在500千米高空的運動情況進行了研究。他們利用最大推力為2牛頓的電推進發動機，將衛星組的旋轉平面改變90度，控制系統可以確保小于千分之一弧度(小于0.05度)的定向精度。
