近日，國網(wǎng)金昌供電公司聯(lián)合復(fù)亞智能共同研發(fā)的輕客式無人機(jī)移動(dòng)機(jī)場投入使用，對轄區(qū)500多公里的線路進(jìn)行巡線。國網(wǎng)金昌供電公司作為甘肅省無人機(jī)自主飛行應(yīng)用示范先行單位，率先建成無人機(jī)全自主巡檢體系，有效緩解了輸電運(yùn)檢專業(yè)人工巡視任務(wù)重、人員短缺的問題，推動(dòng)了傳統(tǒng)運(yùn)檢模式向精益化巡檢、智慧運(yùn)檢模式的轉(zhuǎn)變。
無人機(jī)移動(dòng)機(jī)場配備四臺DJI M300 RTK中型無人機(jī)，可實(shí)現(xiàn)厘米級精準(zhǔn)起降、高清線路巡視和測溫、線路巡視實(shí)時(shí)圖傳、無人機(jī)充電等工作，大大提升了巡檢能力，有效減少人工巡線時(shí)間。
車載無人機(jī)巡查平臺，桿塔、樹障、通道自主巡視
輕客式無人機(jī)移動(dòng)機(jī)場是集指揮、管控、監(jiān)管為一體的無人機(jī)自主巡查平臺，通過車載無人機(jī)自主巡查系統(tǒng)，任務(wù)協(xié)同巡查，可自主執(zhí)行桿塔精細(xì)化巡視，樹障巡視，通道巡視，紅外線測溫等巡視任務(wù)。通過三維數(shù)字平臺，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)航跡自主規(guī)劃。長航時(shí)無人機(jī)，續(xù)航40分鐘，單臺次可完成8公里輸電線路自主巡檢工作。無人機(jī)巡檢智能化水平的提高，極大提升了巡檢效率與作業(yè)安全性。
“一鍵巡檢”效率倍增
只需按一下起飛按鈕，無人機(jī)從移動(dòng)機(jī)場起降平臺自主起飛，對110千伏線路開始巡視，巡檢人員坐在車內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)桿塔、樹障、通道等巡視任務(wù)，任務(wù)完成后無人機(jī)自主返航降落到起降平臺，完成無人機(jī)回收。
“原來兩條線路需要投入四個(gè)人，花一天的時(shí)間才能完成，現(xiàn)在通過無人機(jī)自主巡航車，只需要兩個(gè)人花一個(gè)小時(shí)的時(shí)間就能完成這項(xiàng)工作，大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率”，金昌供電公司運(yùn)維檢修部工作人員說道。
截止目前，該公司已完成63條110kV及以上線路的無人機(jī)自主巡檢航跡規(guī)劃工作，是全省首個(gè)完成110kV及以上線路無人機(jī)自主巡檢全覆蓋的地市供電公司。
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